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Temario del curso

Introducción al Aprendizaje por Refuerzo e IA Basada en Agentes

  • Toma de decisiones bajo incertidumbre y planificación secuencial
  • Componentes clave del RL: agentes, entornos, estados y recompensas
  • El rol del RL en sistemas de IA adaptativos y basados en agentes

Procesos de Decisión de Markov (MDPs)

  • Definición formal y propiedades de los MDPs
  • Funciones de valor, ecuaciones de Bellman y programación dinámica
  • Evaluación de políticas, mejora e iteración

Aprendizaje por Refuerzo sin Modelo (Model-Free)

  • Aprendizaje Monte Carlo y Diferencia Temporal (TD)
  • Q-learning y SARSA
  • Práctica: implementación de métodos RL tabulares en Python

Aprendizaje Profundo por Refuerzo (Deep Reinforcement Learning)

  • Combinación de redes neuronales con RL para aproximación de funciones
  • Deep Q-Networks (DQN) y experiencia acumulada (experience replay)
  • Arquitecturas Actor-Crítico y gradientes de política
  • Práctica: entrenamiento de un agente usando DQN y PPO con Stable-Baselines3

Estrategias de Exploración y Diseño de Recompensas (Reward Shaping)

  • Equilibrar exploración vs. explotación (ε-greedy, UCB, métodos de entropía)
  • Diseñar funciones de recompensa y evitar comportamientos no deseados
  • Diseño de recompensas y aprendizaje por currículum

Temas Avanzados en RL y Toma de Decisiones

  • Aprendizaje por refuerzo multi-agente y estrategias cooperativas
  • Aprendizaje por refuerzo jerárquico y marco de opciones (options framework)
  • RL fuera de línea y aprendizaje por imitación para despliegues más seguros

Entornos de Simulación y Evaluación

  • Uso de OpenAI Gym y entornos personalizados
  • Espacios de acción continuos vs. discretos
  • Métricas para el desempeño, estabilidad y eficiencia de muestreo del agente

Integración del RL en Sistemas de IA Basada en Agentes

  • Combinar razonamiento y RL en arquitecturas híbridas de agentes
  • Integrar aprendizaje por refuerzo con agentes que utilizan herramientas
  • Consideraciones operativas para la escalabilidad y el despliegue

Proyecto Final Integrador

  • Diseñar e implementar un agente de aprendizaje por refuerzo para una tarea simulada
  • Analizar el desempeño del entrenamiento y optimizar hiperparámetros
  • Demostrar comportamiento adaptativo y toma de decisiones en un contexto basado en agentes

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Sólida competencia en programación con Python
  • Comprensión profunda de los conceptos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo
  • Familiaridad con álgebra lineal, probabilidad y métodos básicos de optimización

Audiencia Objetivo

  • Ingenieros de aprendizaje por refuerzo e investigadores en IA aplicada
  • Desarrolladores de robótica y automatización
  • Equipos de ingeniería trabajando en sistemas de IA adaptativos y basados en agentes
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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