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Temario del curso

Fundamentos de TinyML para robótica

  • Capacidades y restricciones clave de TinyML
  • El papel de la IA en el borde (edge) en sistemas autónomos
  • Consideraciones de hardware para robots móviles y drones

Hardware embebido e interfaces de sensores

  • Microcontroladores y placas embebidas para robótica
  • Integración de cámaras, IMUs (Unidades de Medición Inercial) y sensores de proximidad
  • Presupuestación energética y computacional

Ingeniería de datos para percepción robótica

  • Recopilación y etiquetado de datos para tareas robóticas
  • Técnicas de preprocesamiento de señales e imágenes
  • Estrategias de extracción de características para dispositivos con recursos limitados

Desarrollo y optimización de modelos

  • Selección de arquitecturas para percepción, detección y clasificación
  • Pipelines de entrenamiento para ML embebido
  • Compresión de modelos, cuantización y optimización de latencia

Percepción y control en el dispositivo

  • Ejecución de inferencias en microcontroladores
  • Fusión de salidas de TinyML con algoritmos de control
  • Seguridad y capacidad de respuesta en tiempo real

Mejoras en la navegación autónoma

  • Navegación basada en visión ligera
  • Detección y evasión de obstáculos
  • Conciencia del entorno bajo restricciones de recursos

Pruebas y validación de robots impulsados por TinyML

  • Herramientas de simulación y enfoques de pruebas en campo
  • Métricas de rendimiento para la autonomía embebida
  • Depuración y mejora iterativa

Integración en plataformas robóticas

  • Despliegue de TinyML dentro de pipelines basados en ROS
  • Interfaz de modelos de ML con controladores de motores
  • Mantenimiento de la fiabilidad entre variaciones de hardware

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de las arquitecturas de sistemas robóticos
  • Experiencia en desarrollo embebido
  • Conocimiento de los conceptos de aprendizaje automático

Público objetivo

  • Ingenieros en robótica
  • Investigadores en IA
  • Desarrolladores de sistemas embebidos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (2)

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