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Temario del curso
Introducción a la Robótica Inteligente e Integración de IA
- Visión general de la robótica en la Industria 4.0
- Papel de la IA en percepción, planificación y control
- Entornos de software y simulación
Sistemas de Percepción y Fusión de Sensores
- Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR)
- Técnicas de calibración y fusión de sensores
- Detección de objetos y mapeo del entorno
Aprendizaje Profundo para Percepción
- Redes neuronales para reconocimiento visual
- Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos
- Entrenamiento de modelos de percepción para seguimiento de objetos
Planificación de Movimiento y Optimización de Trayectorias
- Planificación basada en muestreo y optimización
- Trabajo con MoveIt para planificación de movimiento
- Evitación de colisiones y replanificación dinámica
Estrategias de Control Basadas en Aprendizaje
- Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
- Integración de IA en bucles de control de bajo nivel
- Simulación con OpenAI Gym y Gazebo
Robots Colaborativos (Cobots) en la Manufactura Inteligente
- Estándares de seguridad y colaboración humano-robot
- Programación e integración de cobots con IA
- Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real
Integración y Despliegue de Sistemas
- Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA)
- Despliegue de IA en el borde para robótica en tiempo real
- Registro de datos, monitoreo y resolución de problemas
Resumen y Siguientes Pasos
Requerimientos
- Comprensión de sistemas robóticos y cinemática
- Experiencia con programación en Python
- Familiaridad con conceptos de inteligencia artificial o aprendizaje automático
Público objetivo
- Ingenieros de robótica
- Integradores de sistemas
- Líderes de automatización
21 Horas