Robótica Inteligente en la Manufactura: IA para percepción, planificación y control

Introducción a la robótica inteligente y la integración de IA

• Visión general de la robótica en la Industria 4.0.
• El papel de la IA en la percepción, la planificación y el control.
• Entornos de software y simulación.

Sistemas de percepción y fusión de sensores

• Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR).
• Técnicas de calibración y fusión de sensores.
• Detección de objetos y mapeo del entorno.

Deep Learning para la percepción

• Redes neuronales para el reconocimiento visual.
• Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos.
• Entrenamiento de modelos de percepción para el seguimiento de objetos.

Planificación de movimiento y optimización de trayectorias

• Planificación basada en muestreo y optimización.
• Trabajo con MoveIt para la planificación de movimiento.
• Evitación de colisiones y replanificación dinámica.

Estrategias de control basadas en aprendizaje

• Aprendizaje por refuerzo para el control robótico.
• Integración de IA en los bucles de control de bajo nivel.
• Simulación con OpenAI Gym y Gazebo.

Robots colaborativos (Cobots) en la manufactura inteligente

• Estándares de seguridad y colaboración humano-robot.
• Programación e integración de cobots con IA.
• Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real.

Integración y despliegue del sistema

• Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA).
• Despliegue de IA en el borde (Edge AI) para robótica en tiempo real.
• Registro de datos, monitoreo y resolución de problemas.

Resumen y próximos pasos