Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Temario del curso
Introducción a la Interacción Humano-Robótica
- Resumen de HRI y su naturaleza multidisciplinaria
- Aplicaciones en la industria, la salud y la robótica de servicios
- Principios de diseño centrado en el usuario para sistemas interactivos
Interacción por Voz y Control Basado en Habla
- Fundamentos del reconocimiento de voz y la comprensión del lenguaje natural
- Desarrollo de comandos y respuestas de voz usando Python
- Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS
Reconocimiento de Gestos y Comunicación No Verbal
- El papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot
- Uso de la visión por computador para la detección y clasificación de gestos
- Implementación del reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA
Control Colaborativo y Compartido
- Principios de la colaboración humano-robot y la autonomía compartida
- Marco de seguridad para la interacción física y cognitiva
- Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas
Diseño de Sistemas de Interacción Multimodal
- Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual
- Gestión del contexto y la intención del usuario en sistemas multimodales
- Implementación de un prototipo simple de HRI multimodal en simulación
Factores Humanos, Ética y Seguridad en HRI
- Percepción humana, confianza y aceptación en sistemas robóticos
- Consideraciones éticas en la robótica colaborativa
- Evaluación de la usabilidad y seguridad de las interfaces de interacción
Proyecto Práctico: Construcción de un Robot Colaborativo Controlado por Voz y Gestos
- Diseño de la arquitectura del sistema y definición de modos de interacción
- Implementación de módulos de voz y gestos
- Integración y prueba del prototipo HRI completo
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de conceptos de robótica y programación en Python.
- Familiaridad con interfaces humano-máquina o sistemas de control.
- Interés en el diseño de interacción, percepción o IA aplicada.
Audiencia
- Investigadores en HRI que estudian la colaboración humano-robot.
- Diseñadores de productos que desarrollan robots interactivos o de asistencia.
- Ingenieros que exploran la interacción multimodal y los sistemas de control.
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática