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Temario del curso

Introducción a la Interacción Humano-Robótica

  • Resumen de HRI y su naturaleza multidisciplinaria
  • Aplicaciones en la industria, la salud y la robótica de servicios
  • Principios de diseño centrado en el usuario para sistemas interactivos

Interacción por Voz y Control Basado en Habla

  • Fundamentos del reconocimiento de voz y la comprensión del lenguaje natural
  • Desarrollo de comandos y respuestas de voz usando Python
  • Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS

Reconocimiento de Gestos y Comunicación No Verbal

  • El papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot
  • Uso de la visión por computador para la detección y clasificación de gestos
  • Implementación del reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA

Control Colaborativo y Compartido

  • Principios de la colaboración humano-robot y la autonomía compartida
  • Marco de seguridad para la interacción física y cognitiva
  • Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas

Diseño de Sistemas de Interacción Multimodal

  • Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual
  • Gestión del contexto y la intención del usuario en sistemas multimodales
  • Implementación de un prototipo simple de HRI multimodal en simulación

Factores Humanos, Ética y Seguridad en HRI

  • Percepción humana, confianza y aceptación en sistemas robóticos
  • Consideraciones éticas en la robótica colaborativa
  • Evaluación de la usabilidad y seguridad de las interfaces de interacción

Proyecto Práctico: Construcción de un Robot Colaborativo Controlado por Voz y Gestos

  • Diseño de la arquitectura del sistema y definición de modos de interacción
  • Implementación de módulos de voz y gestos
  • Integración y prueba del prototipo HRI completo

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de conceptos de robótica y programación en Python.
  • Familiaridad con interfaces humano-máquina o sistemas de control.
  • Interés en el diseño de interacción, percepción o IA aplicada.

Audiencia

  • Investigadores en HRI que estudian la colaboración humano-robot.
  • Diseñadores de productos que desarrollan robots interactivos o de asistencia.
  • Ingenieros que exploran la interacción multimodal y los sistemas de control.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (2)

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