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Temario del curso

Introducción a Sistemas Multi-Robot

  • Visión general de arquitecturas de coordinación y control multi-robot
  • Aplicaciones en la industria, investigación y sistemas autónomos
  • Comparación entre sistemas centralizados y descentralizados

Fundamentos de la Inteligencia de Enjambre

  • Principios de inteligencia colectiva y autoorganización
  • Inspiración biológica: hormigas, abejas y bandadas
  • Comportamiento emergente y robustez en sistemas de enjambre

Comunicación y Coordinación

  • Modelos y protocolos de comunicación inter-robot
  • Algoritmos de consenso y acuerdo distribuido
  • Estrategias de asignación de tareas y compartición de recursos

Estrategias de Control y Formación

  • Control líder-seguidor, basado en comportamientos y estructura virtual
  • Algoritmos de enjambre (flocking), cobertura y persecución-evasión
  • Mantenimiento de la formación bajo condiciones de comunicación ruidosa

Algoritmos de Optimización de Enjambre

  • Optimización por Enjambre de Partículas (PSO) y Optimización por Colonia de Hormigas (ACO)
  • Aplicaciones a planificación de rutas y asignación dinámica de tareas
  • Enfoques híbridos que combinan aprendizaje yheurísticas de enjambre

Simulación e Implementación

  • Construcción de simulaciones multi-robot en ROS 2 y Gazebo
  • Implementación de comportamientos de enjambre con Python o C++
  • Depuración y análisis de dinámicas emergentes

Temas Avanzados en Robótica de Enjambre

  • Escalabilidad, tolerancia a fallos y resiliencia de la comunicación
  • Integración de aprendizaje automático para coordinación adaptativa
  • Interacción humano-enjambre y control supervisorio

Proyecto Práctico: Diseño y Simulación de un Sistema de Coordinación de Enjambre

  • Definición de objetivos y restricciones para una misión multi-robot
  • Implementación de algoritmos de coordinación de enjambre
  • Evaluación de métricas de desempeño y robustez

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Sólida comprensión de los fundamentos de la robótica
  • Experiencia en programación con Python y ROS
  • Familiaridad con algoritmos para planificación de movimiento y control

Audiencia Objetivo

  • Investigadores en robótica enfocados en sistemas distribuidos y cooperativos
  • Arquitectos de sistemas que diseñan soluciones rob multiagente a gran escala
  • Desarrolladores avanzados que trabajan en coordinación autónoma y algoritmos de enjambre
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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