Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Temario del curso
Introducción a los Sistemas Multirobot
- Resumen de las arquitecturas de coordinación y control multirobot
- Aplicaciones en la industria, la investigación y los sistemas autónomos
- Comparación entre sistemas centralizados y descentralizados
Fundamentos de la Inteligencia de Enjambre
- Principios de la inteligencia colectiva y la autoorganización
- Inspiración biológica: hormigas, abejas y bandadas
- Comportamiento emergente y robustez en los sistemas de enjambre
Comunicación y Coordinación
- Modelos y protocolos de comunicación inter-robot
- Algoritmos de consenso y acuerdo distribuido
- Estrategias de asignación de tareas y compartición de recursos
Estrategias de Control y Formación
- Control líder-seguidor, basado en comportamiento y estructura virtual
- Algoritmos de bandeo, cobertura y persecución-evasión
- Mantenimiento de formación bajo condiciones de comunicación ruidosas
Algoritmos de Optimización de Enjambre
- Optimización de Enjambre de Partículas (PSO) y Optimización por Colonia de Hormigas (ACO)
- Aplicaciones a la planificación de rutas y asignación dinámica de tareas
- Enfoques híbridos que combinan aprendizaje y heurísticas de enjambre
Simulación e Implementación
- Construcción de simulaciones multirobot en ROS 2 y Gazebo
- Implementación de comportamientos de enjambre con Python o C++
- Depuración y análisis de dinámicas emergentes
Temas Avanzados en Robótica de Enjambre
- Escalabilidad, tolerancia a fallos y resiliencia de la comunicación
- Integración de aprendizaje automático para una coordinación adaptativa
- Interacción humano-enjambre y control supervisado
Proyecto Práctico: Diseño y Simulación de un Sistema de Coordinación de Enjambre
- Definición de objetivos y restricciones para una misión multirobot
- Implementación de algoritmos de coordinación de enjambre
- Evaluación de métricas de rendimiento y robustez
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Sólido conocimiento de los fundamentos de la robótica
- Experiencia con programación en Python y ROS
- Conocimiento de algoritmos para planificación de movimiento y control
Audiencia
- Investigadores en robótica enfocados en sistemas distribuidos y cooperativos
- Arquitectos de sistemas que diseñan soluciones robóticas multiagente a gran escala
- Desarrolladores avanzados que trabajan en coordinación autónoma y algoritmos de enjambre
28 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática