Temario del curso
Introducción a Sistemas Multi-Robot
- Visión general de arquitecturas de coordinación y control multi-robot
- Aplicaciones en la industria, investigación y sistemas autónomos
- Comparación entre sistemas centralizados y descentralizados
Fundamentos de la Inteligencia de Enjambre
- Principios de inteligencia colectiva y autoorganización
- Inspiración biológica: hormigas, abejas y bandadas
- Comportamiento emergente y robustez en sistemas de enjambre
Comunicación y Coordinación
- Modelos y protocolos de comunicación inter-robot
- Algoritmos de consenso y acuerdo distribuido
- Estrategias de asignación de tareas y compartición de recursos
Estrategias de Control y Formación
- Control líder-seguidor, basado en comportamientos y estructura virtual
- Algoritmos de enjambre (flocking), cobertura y persecución-evasión
- Mantenimiento de la formación bajo condiciones de comunicación ruidosa
Algoritmos de Optimización de Enjambre
- Optimización por Enjambre de Partículas (PSO) y Optimización por Colonia de Hormigas (ACO)
- Aplicaciones a planificación de rutas y asignación dinámica de tareas
- Enfoques híbridos que combinan aprendizaje yheurísticas de enjambre
Simulación e Implementación
- Construcción de simulaciones multi-robot en ROS 2 y Gazebo
- Implementación de comportamientos de enjambre con Python o C++
- Depuración y análisis de dinámicas emergentes
Temas Avanzados en Robótica de Enjambre
- Escalabilidad, tolerancia a fallos y resiliencia de la comunicación
- Integración de aprendizaje automático para coordinación adaptativa
- Interacción humano-enjambre y control supervisorio
Proyecto Práctico: Diseño y Simulación de un Sistema de Coordinación de Enjambre
- Definición de objetivos y restricciones para una misión multi-robot
- Implementación de algoritmos de coordinación de enjambre
- Evaluación de métricas de desempeño y robustez
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Sólida comprensión de los fundamentos de la robótica
- Experiencia en programación con Python y ROS
- Familiaridad con algoritmos para planificación de movimiento y control
Audiencia Objetivo
- Investigadores en robótica enfocados en sistemas distribuidos y cooperativos
- Arquitectos de sistemas que diseñan soluciones rob multiagente a gran escala
- Desarrolladores avanzados que trabajan en coordinación autónoma y algoritmos de enjambre
Testimonios (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática