Programa del Curso

Introducción a la Inteligencia Artificial Física y Robótica

  • Visión general de la Inteligencia Artificial Física y su evolución
  • Aplicaciones en la automatización industrial y más allá
  • Componentes clave de los sistemas robóticos inteligentes

Diseño de Sistemas Robóticos

  • Principios de diseño mecánico para robots
  • Integración de sensores y actuadores
  • Sistemas de energía y eficiencia energética

Modelos de IA para Robótica

  • Uso del aprendizaje automático para la percepción y toma de decisiones
  • Aprendizaje por refuerzo en robótica
  • Creación de pipelines de IA para sistemas robóticos

Integración en Tiempo Real de Sensores

  • Técnicas de fusión de sensores
  • Procesamiento de datos de LiDAR, cámaras y otros sensores
  • Navegación en tiempo real y evitación de obstáculos

Simulación y Pruebas

  • Uso de herramientas de simulación como Gazebo y MATLAB Robotics Toolbox
  • Modelado de entornos dinámicos
  • Evaluación y optimización del rendimiento

Automatización e Implementación

  • Programación de robots para la automatización industrial
  • Desarrollo de flujos de trabajo para tareas repetitivas
  • Garantía de seguridad y confiabilidad en implementaciones

Temas Avanzados y Tendencias Futuras

  • Robots colaborativos (cobots) e interacción humano-robot
  • Consideraciones éticas y regulatorias en robótica
  • El futuro de la Inteligencia Artificial Física en la automatización

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de robótica y sistemas de automatización
  • Habilidad en programación, preferiblemente Python
  • Familiaridad con los fundamentos de la inteligencia artificial

Publico Objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Especialistas en automatización
  • Desarrolladores de IA
 21 Horas

Número de participantes


Precio por Participante​

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