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Temario del curso
Introducción al Aprendizaje Robótico
- Visión general del machine learning en robótica
- Aprendizaje supervisado vs. no supervisado vs. aprendizaje por refuerzo
- Aplicaciones de RL en control, navegación y manipulación
Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de decisión de Markov (MDP)
- Funciones de política, valor y recompensa
- Compensación entre exploración y explotación
Algoritmos Clásicos de RL
- Q-learning y SARSA
- Métodos de Monte Carlo y diferencia temporal
- Iteración de valores e iteración de políticas
Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Profundo
- Combinación de deep learning con RL (Redes Cuánticas Profundas)
- Métodos de gradiente de política
- Algoritmos avanzados: A3C, DDPG y PPO
Entornos de Simulación para Aprendizaje Robótico
- Uso de OpenAI Gym y ROS 2 para simulación
- Construcción de entornos personalizados para tareas robóticas
- Evaluación del rendimiento y estabilidad del entrenamiento
Aplicación de RL a la Robótica
- Aprendizaje de políticas de control y movimiento
- Aprendizaje por refuerzo para manipulación robótica
- Aprendizaje por refuerzo multiagente en robótica de enjambre
Optimización, Despliegue e Integración en el Mundo Real
- Ajuste de hiperparámetros y conformación de recompensas
- Transferencia de políticas aprendidas de la simulación a la realidad (Sim2Real)
- Despliegue de modelos entrenados en hardware robótico
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de conceptos de machine learning
- Experiencia con programación en Python
- Familiaridad con robótica y sistemas de control
Audiencia
- Ingenieros de machine learning
- Investigadores en robótica
- Desarrolladores que construyen sistemas robóticos inteligentes
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática
