Temario del curso
Introducción a la IA multimodal en robótica
- El papel de la IA multimodal en robótica
- Descripción general de los sistemas sensoriales en robots
Tecnologías de sensores multimodales
- Tipos de sensores y sus aplicaciones en robótica
- Integración y sincronización de diferentes entradas sensoriales
Construcción de sistemas robóticos multimodales
- Principios de diseño para robots multimodales
- Marcos y herramientas para el desarrollo de sistemas robóticos
Algoritmos de IA para la fusión de sensores
- Técnicas para combinar datos sensoriales
- Modelos de aprendizaje automático para la toma de decisiones en robótica
Desarrollo de comportamientos robóticos autónomos
- Creación de robots capaces de navegar e interactuar con su entorno
- Estudios de casos de robots autónomos en diversas industrias
Procesamiento de datos en tiempo real
- Manejo de grandes volúmenes de datos sensoriales en tiempo real
- Optimización del rendimiento para una respuesta rápida y precisión
Actuación y control en robots multimodales
- Transformación de entradas sensoriales en movimiento robótico
- Sistemas de control para tareas robóticas complejas
Consideraciones éticas en sistemas robóticos
- Discusión sobre el uso ético de los robots
- Privacidad y seguridad en la recolección de datos robóticos
Proyecto y evaluación
- Diseño, prototipado y resolución de problemas de un sistema robótico multimodal simple
- Evaluación y retroalimentación
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Sólida base en robótica e IA
- Competencia en Python y C++
- Conocimiento de tecnologías de sensores
Audiencia
- Ingenieros en robótica
- Investigadores en IA
- Especialistas en automatización
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática