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Temario del curso

Introducción a la Seguridad y la Explicabilidad en la Robótica

  • Resumen de la seguridad y la transparencia en los sistemas robóticos
  • Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
  • Normas y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análisis de Riesgos y Peligros

  • Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos
  • Realización del Análisis de Modos de Fallo y Efectos (FMEA)
  • Cuantificación de riesgos y mitigación a través del diseño seguro

Técnicas de Verificación y Validación

  • Pruebas de comportamientos robóticos en entornos simulados
  • Verificación formal y diseño de casos de prueba
  • Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos

Desarrollo de Casos de Seguridad

  • Estructura y contenido de un caso de seguridad
  • Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
  • Uso de herramientas para la gestión de evidencia y la justificación de riesgos

IA Explicable para la Robótica

  • Transparencia en los procesos de toma de decisiones
  • Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en ML
  • Explicación de los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores

Consideraciones Éticas y de Gobernanza

  • Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
  • Sesgos, responsabilidad y rendición de cuentas en la robótica impulsada por IA
  • Equilibrio entre la innovación y la confianza pública y la regulación

Taller Práctico: Creación de un Escenario de Robótica Segura y Explicable

  • Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
  • Aplicación de procedimientos de verificación y validación
  • Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de los sistemas robóticos y las arquitecturas de control
  • Conocimiento de la programación en Python y de las herramientas de simulación
  • Conocimiento de la ingeniería de sistemas o de los procesos de seguridad

Audiencia

  • Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
  • Responsables de seguridad que aseguran el cumplimiento de las normas de seguridad funcional
  • Gerentes técnicos que supervisan la integración y despliegue de robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (2)

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