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Temario del curso

Introducción a la Seguridad y la Explicabilidad en Robótica

  • Resumen de seguridad y transparencia en sistemas robóticos
  • Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
  • Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análisis de Riesgos y Peligros

  • Identificación de peligros en sistemas autónomos y semi-autónomos
  • Realización del Análisis de Modo y Efecto de Fallas (FMEA)
  • Cuantificación del riesgo y mitigación mediante diseño seguro

Técnicas de Verificación y Validación

  • Prueba de comportamientos robóticos en entornos simulados
  • Verificación formal y diseño de casos de prueba
  • Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos

Desarrollo del Caso de Seguridad

  • Estructura y contenido de un caso de seguridad
  • Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
  • Uso de herramientas para gestión de evidencia y justificación de riesgos

IA Explicable para Robótica

  • Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
  • Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en ML
  • Explicar los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores

Consideraciones Éticas y de Gobernanza

  • Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
  • Sesgo, responsabilidad y rendición de cuentas en la robótica impulsada por IA
  • Equilibrio entre innovación, confianza pública y regulación

Taller Práctico: Construcción de un Escenario de Robótica Segura y Explicable

  • Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
  • Aplicación de procedimientos de verificación y validación
  • Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Conocimiento básico de sistemas robóticos y arquitecturas de control
  • Familiaridad con programación en Python y herramientas de simulación
  • Conocimiento de ingeniería de sistemas o procesos de seguridad

Público Objetivo

  • Ingenieros de sistemas trabajando en robótica o sistemas autónomos
  • Oficiales de seguridad que aseguran el cumplimiento de las normas de seguridad funcional
  • Gerentes técnicos supervisando la integración y despliegue de robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (2)

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