Temario del curso
Introducción a la Seguridad y la Explicabilidad en Robótica
- Resumen de seguridad y transparencia en sistemas robóticos
- Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
- Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análisis de Riesgos y Peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semi-autónomos
- Realización del Análisis de Modo y Efecto de Fallas (FMEA)
- Cuantificación del riesgo y mitigación mediante diseño seguro
Técnicas de Verificación y Validación
- Prueba de comportamientos robóticos en entornos simulados
- Verificación formal y diseño de casos de prueba
- Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos
Desarrollo del Caso de Seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad
- Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
- Uso de herramientas para gestión de evidencia y justificación de riesgos
IA Explicable para Robótica
- Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en ML
- Explicar los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores
Consideraciones Éticas y de Gobernanza
- Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
- Sesgo, responsabilidad y rendición de cuentas en la robótica impulsada por IA
- Equilibrio entre innovación, confianza pública y regulación
Taller Práctico: Construcción de un Escenario de Robótica Segura y Explicable
- Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación
- Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimiento básico de sistemas robóticos y arquitecturas de control
- Familiaridad con programación en Python y herramientas de simulación
- Conocimiento de ingeniería de sistemas o procesos de seguridad
Público Objetivo
- Ingenieros de sistemas trabajando en robótica o sistemas autónomos
- Oficiales de seguridad que aseguran el cumplimiento de las normas de seguridad funcional
- Gerentes técnicos supervisando la integración y despliegue de robótica
Testimonios (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática