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Temario del curso

Introducción a la robótica industrial

  • Visión general de la automatización industrial
  • Características clave de los robots Fanuc y Epson
  • Comparación de entornos de programación de robots

Configuración de robots Fanuc y Epson

  • Componentes de hardware y configuraciones
  • Instalación de software y navegación por la interfaz
  • Conexión de robots a controladores y redes

Fundamentos de programación de robots

  • Control de movimiento: desplazamiento punto a punto y continuo
  • Herramientas y lenguajes de programación (programación TP, SPEL+ de Epson)
  • Integración de sensores y gestión de E/S

Seguridad y gestión de errores

  • Normas y cumplimiento de seguridad robótica
  • Detección de colisiones y protocolos de parada de emergencia
  • Identificación y resolución de problemas comunes

Técnicas avanzadas de programación

  • Uso de variables, bucles y sentencias condicionales
  • Implementación de aplicaciones de paletizado y pick-and-place
  • Integración de sistemas de visión para inspecciones automatizadas

Optimización del rendimiento de los robots

  • Ajuste fino de la precisión y velocidad del movimiento
  • Reducción de tiempos de ciclo y mejora de la eficiencia
  • Mantenimiento predictivo y diagnóstico

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimiento de conceptos básicos de robótica
  • Experiencia en automatización industrial
  • Familiaridad con la lógica de programación (preferible, pero no obligatorio)

Público objetivo

  • Ingenieros de automatización
  • Técnicos de manufactura
  • Especialistas en robótica industrial
 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (2)

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