PLC de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Visión general de la plataforma de automatización Omron Sysmac
• Descripción de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P
• Software Sysmac Studio y entorno integrado de desarrollo
• Estructura del curso y configuración del laboratorio

Configuración de controladores NJ/NX

• Arquitectura de hardware NJ/NX y tipos de CPU
• Fuente de alimentación, cableado e instalación de módulos de E/S
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial
• Configuración del mapa de dispositivos y E/S

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Visión general de los estándares IEC 61131-3 y soporte de lenguajes en Sysmac
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos
• Tipos de variables, alcance y variables globales vs. locales
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución
• Funciones y bloques de función para programación modular
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración

Programación con diagrama de contactos (Ladder)

• Fundamentos del diagrama de contactos e instrucciones básicas
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos
• Técnicas avanzadas de programación con diagrama de contactos
• Carga, descarga y edición en línea
• Monitoreo y depuración de programas en diagrama de contactos

Programación con Texto Estructurado (ST)

• Sintaxis del Texto Estructurado y estructuras de control
• Tipos de datos, matrices y estructuras
• Ejemplos prácticos de ST para control de máquinas
• Combinación de ST con diagrama de contactos en un mismo proyecto

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX
• Agregado y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT
• Escanedo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento
• Diagnóstico de EtherCAT, manejo de errores y resolución de problemas
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real

Control de movimiento con drives servo G5, 1S y 1SA

• Descripción general del hardware y cableado de los drives servo G5, 1S y 1SA
• Configuración de los drives servo y ejes en Sysmac Studio
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par
• Métodos de homing y rutinas de referencia
• Programación de movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición
• Movimiento coordinado multieje e interpolación
• Sincronización mediante engranaje electrónico y leva

HMI de la serie NA

• Descripción general del hardware y software de la HMI de la serie NA
• Conexión de la HMI a los controladores NJ/NX mediante EtherCAT
• Inicialización del proyecto y diseño de navegación entre pantallas
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadores y entrada de datos
• Gadgets de Smart Application para desarrollo rápido
• Alarmas, recetas y registro de datos
• Gráficos de tendencias y monitoreo en tiempo de ejecución

Seguridad Sysmac y hardware de seguridad NX

• Normas de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad
• Descripción general e instalación del hardware de seguridad de la serie NX
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio
• Mapeo de E/S de seguridad y variables expuestas
• Programación y prueba de lógica de seguridad
• Simulación, análisis y resolución de problemas de seguridad
• Monitoreo de seguridad en línea y diagnóstico en tiempo de ejecución

Puesta en marcha e integración del sistema

• Flujo de trabajo de puesta en marcha de extremo a extremo
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un único proyecto
• Simulación y validación del sistema completo
• Operaciones en línea, monitoreo y trazado de datos
• Metodología estructurada para la resolución de problemas
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red

Resumen y próximos pasos

• Repaso de los conceptos clave de la plataforma Sysmac
• Mejores prácticas para el despliegue en el mundo real
• Recursos para el aprendizaje continuo