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Temario del curso

Introducción a ROS y Python para Robótica

  • Visión general de las características y arquitectura de ROS
  • Ventajas de utilizar ROS para robótica móvil

Comprensión de ROS

  • Conceptos y componentes principales
  • Sistema de archivos de ROS, estructura de directorios y modelo de comunicación

Configuración del Entorno de Desarrollo

  • Instalación de ROS y Python
  • Configuración del entorno de ROS y el espacio de trabajo
  • Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS

Creación y Ejecución de Nodos de ROS con Python

  • Creación de nodos de ROS utilizando Python
  • Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
  • Escritura y uso de archivos de lanzamiento de nodos de ROS
  • Uso de parámetros y registros (logging) de ROS

Creación y Uso de Temas (Topics) de ROS con Python

  • Creación de temas de ROS con Python
  • Publicación y suscripción a temas de ROS
  • Uso de tipos de mensajes de ROS y mensajes personalizados
  • Monitoreo y registro de temas de ROS utilizando herramientas de ROS

Creación y Uso de Servicios (Services) de ROS con Python

  • Creación de servicios de ROS con Python
  • Solicitud y prestación de servicios de ROS
  • Uso de tipos de servicios de ROS y servicios personalizados
  • Inspección y llamada a servicios de ROS utilizando herramientas de ROS

Creación y Uso de Acciones (Actions) de ROS con Python

  • Creación de acciones de ROS con Python
  • Envío y recepción de objetivos de acción de ROS
  • Uso de tipos de acción de ROS y acciones personalizadas
  • Gestión y cancelación de acciones de ROS utilizando herramientas de ROS

Uso de Paquetes y Bibliotecas de ROS para Robots Móviles

  • Uso del conjunto de navegación (navigation stack) de ROS para robots móviles
  • Implementación de paquetes SLAM de ROS para robots móviles
  • Empleo de paquetes de percepción de ROS para robots móviles

Integración de ROS con Otros Marcos y Herramientas

  • Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
  • Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
  • Uso de ROS con Gazebo para simulación
  • Uso de ROS con otros marcos y herramientas

Diagnóstico y Depuración de Aplicaciones de ROS

  • Afrontamiento de problemas y errores comunes en aplicaciones de ROS
  • Aplicación de técnicas y herramientas de depuración efectivas
  • Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de conceptos y terminología de la robótica
  • Experiencia con programación en Python y análisis de datos
  • Familiaridad con el sistema operativo Linux y las herramientas de línea de comandos

Audiencia

  • Desarrolladores de robótica
  • Entusiastas de la robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (3)

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