Programa del Curso

Introducción a los Agentes de IA en la Robótica

  • Visión general de las aplicaciones de IA en robótica
  • Tipos de agentes de IA en sistemas robóticos
  • Desafíos en la integración de IA con robótica

Aprendizaje Automático y AI para Robótica

  • Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
  • Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones en robots
  • Aprendizaje transferido y adaptación de dominio en robótica

Percepción y Sensado Dirigidos por IA

  • Visión artificial para la percepción robótica
  • Fusión de sensores y procesamiento de datos
  • Detección y reconocimiento de objetos mejorados por IA

Navegación Autónoma y Planificación de Rutas

  • Evitación de obstáculos basada en IA
  • Planificación de rutas con aprendizaje profundo
  • Simulación de navegación autónoma en Gazebo

Colaboración Humano-AI en Robótica

  • Comprender la interacción humano-robot
  • Desarrollo de sistemas robóticos asistenciales y cooperativos
  • Consideraciones éticas y de seguridad

Robótica Industrial y de Servicio con IA

  • Aplicaciones de IA en la fabricación y logística
  • Automatización robótica impulsada por AI (RPA)
  • Tendencias futuras en la integración de AI y robótica

Implementación de Sistemas Robóticos Impulsados por IA

  • Optimización de modelos de IA para la robótica real
  • Implementación de soluciones robóticas impulsadas por IA en producción
  • Evaluación del rendimiento y adaptabilidad del sistema

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión sólida de los principios de inteligencia artificial y aprendizaje automático
  • Experiencia con marcos de robótica como ROS
  • Habilidad en Python o C++ para la robótica impulsada por IA

Áudience

  • Ingenieros de robótica
  • Investigadores de inteligencia artificial
  • Especialistas en automatización
 21 Horas

Número de participantes


Precio por Participante​

Testimonios (1)

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