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Temario del curso
Introducción a los Sistemas ROV
- Principios fundamentales de la operación de ROVs subacuáticos
- Capacidad y limitaciones de los ROVs compactos para inspección
- Visión general de casos de uso y aplicaciones de misiones
Visión General del Sistema FIFISH V6 Expert
- Componentes principales y arquitectura
- Cámara, conjunto de sensores y sistema de iluminación
- Accesorios opcionales y complementos
Energía, Conectividad y Configuración del Sistema
- Manejo y despliegue de la línea de comunicación (tether)
- Gestión y procedimientos de carga de baterías
- Configuración del controlador y la aplicación móvil
Procedimientos Previos a la Inmersión y Seguridad
- Inspección de equipos antes del despliegue
- Evaluación ambiental e identificación de riesgos
- Listas de verificación operativas y protocolos de comunicación
Técnicas de Pilotaje y Maniobras
- Navegación en seis grados de libertad
- Posicionamiento preciso cerca de estructuras
- Estabilización, control de profundidad y conciencia situacional
Operaciones de Inspección
- Aproximación segura a estructuras sumergidas
- Captura de datos visuales de alta calidad
- Uso de herramientas y sensores especializados para tareas de inspección
Manejo de Datos y Reportes
- Grabación y exportación de video y telemetría
- Organización de datos de inspección
- Documentación de hallazgos para informes
Mantenimiento, Resolución de Problemas y Mejores Prácticas
- Limpieza rutinaria y procedimientos post-inmersión
- Identificación de problemas operativos comunes
- Almacenamiento a largo plazo y cuidado del equipo
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimiento general de la seguridad del equipo
- Experiencia con el manejo básico de controles remotos
- Familiaridad con procedimientos de inspección en campo
Audiencia
- Aspirantes a operadores de ROV
- Técnicos de ingeniería y inspección
- Personal de investigación que evalúa tecnologías subacuáticas
21 Horas
Testimonios (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática