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Temario del curso
Introducción
- Visión general de la robótica en la soldadura.
- Introducción a las características y capacidades del ABB IRB 2600ID.
Operaciones básicas
- Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia.
- Manipulación básica y operación manual del robot.
- Operaciones básicas del robot.
- Movimiento básico y control de trayectoria.
Operaciones intermedias y control
- Introducción al controlador IRC5.
- Comprensión de la interfaz de usuario y comandos básicos.
- Sistemas de coordenadas y posicionamiento del robot.
- Introducción a efectorres y calibración de herramientas.
- Tareas de soldadura simples utilizando el robot.
Programación I
- Conceptos básicos de programación.
- Comandos y secuencias específicas de soldadura.
- Simulación y pruebas de programas de soldadura.
- Solución de problemas y depuración.
Programación avanzada y mantenimiento
- Bucles, instrucciones condicionales y subrutinas.
- Integración de sensores e entradas externas en programas.
- Procedimientos de mantenimiento regular.
- Diagnóstico y solución de problemas comunes.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos sobre robótica.
Audiencia
- Ingenieros en robótica.
28 Horas
Reseñas (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática