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Temario del curso

  • Fundamentos
  • Uso del entorno MATLAB®
  • Matemáticas esenciales para sistemas de control utilizando MATLAB®
  • Gráficos y visualización
  • Programación con MATLAB®
  • Programación de GUI con MATLAB® (opcional)
  • Introducción a los sistemas de control y modelado matemático utilizando MATLAB®
  • Teoría de control con MATLAB®
  • Introducción al modelado de sistemas con SIMULINK®
  • Desarrollo basado en modelos en la industria automotriz
  • Desarrollo basado en modelos frente a desarrollo sin modelos
  • Arnés de prueba para pruebas de sistemas de software automotriz
  • Modelo en el lazo, Software en el lazo, Hardware en el lazo
  • Herramientas para el desarrollo y la prueba basados en modelos en la industria automotriz
  • Ejemplo de la herramienta Matelo
  • Ejemplo de la herramienta Reactis
  • Ejemplo de verificadores de modelos Simulink/Stateflow y la herramienta SystemTest
  • Internos de Simulink® (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación, etc.) - Ejemplos
  1. Subsistemas ejecutados condicionalmente
  2. Subsistemas habilitados
  3. Subsistemas activados por disparadores
  4. Modelo de validación de entrada
  • Stateflow para sistemas automotrices (aplicación del controlador de carrocería automotriz) - Ejemplos
  • Creación y simulación de un modelo

Crear un modelo Simulink simple, simularlo y analizar los resultados.

  1. Definir el sistema del potenciómetro
  2. Explorar la interfaz del entorno de Simulink
  3. Crear un modelo Simulink del sistema del potenciómetro
  4. Simular el modelo y analizar los resultados
  • Objetivo de los constructos de programación de modelado:
  • Modelar y simular constructos de programación básicos en Simulink
  1. Comparaciones y sentencias de decisión
  2. Cruces por cero
  3. Bloque de función MATLAB

Objetivo del modelado de sistemas discretos:

Modelar y simular sistemas discretos en Simulink.

  1. Definir estados discretos
  2. Crear un modelo de un controlador PI
  3. Modelar funciones de transferencia discretas y sistemas de espacio de estados
  4. Modelar sistemas discretos de múltiples tasas

Modelado de sistemas continuos:

Modelar y simular sistemas continuos en Simulink.

  1. Crear un modelo de un sistema de acelerador
  2. Definir estados continuos
  3. Ejecutar simulaciones y analizar los resultados
  4. Modelar la dinámica del impacto

Selección del solucionador: Seleccione un solucionador adecuado para un modelo de Simulink dado.

  1. Comportamiento del solucionador
  2. Dinámica del sistema
  3. Discontinuidades
  4. Bucles algebraicos
  • Introducción a la Mesa Directiva Asesora Automotriz de Mathworks® (MAAB) - Ejemplos
  • Introducción a AUTOSAR
  • Modelado de SWCs de AUTOSAR usando Simulink®
  • Extensiones de Simulink para sistemas automotrices
  • Simulación de cilindros hidráulicos - Ejemplos
  • Introducción a SimDriveline (Modelos de embrague, Modelos de tren motriz) (Opcional) - Ejemplos
  • Modelado de ABS (Opcional) - Ejemplos
  • Modelado para la generación automática de código - Ejemplos
  • Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
  • Modelo de motor (Modelo práctico de Simulink)
  • Sistema de frenos antibloqueo (ABS) (Modelo práctico de Simulink)
  • Modelo de acoplamiento (Modelo práctico de Simulink)
  • Sistema de suspensión (Modelo práctico de Simulink)
  • Sistemas hidráulicos (Modelo práctico de Simulink)
  • Modelos avanzados de sistemas en Simulink con mejoras de Stateflow
  • Sistema de control de combustible tolerante a fallos (Modelo práctico de Simulink)
  • Control de transmisión automática (Modelo práctico de Simulink)
  • Control de servoválvula electrohidráulica (Modelo práctico de Simulink)
  • Modelado de la fricción stick-slip (Modelo práctico de Simulink)

Requerimientos

Los participantes deben tener conocimientos básicos sobre Simulink.

 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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