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Temario del curso
- Fundamentos
- Uso del entorno MATLAB®
- Matemáticas esenciales para sistemas de control utilizando MATLAB®
- Gráficos y visualización
- Programación con MATLAB®
- Programación de GUI con MATLAB® (opcional)
- Introducción a los sistemas de control y modelado matemático utilizando MATLAB®
- Teoría de control con MATLAB®
- Introducción al modelado de sistemas con SIMULINK®
- Desarrollo basado en modelos en la industria automotriz
- Desarrollo basado en modelos frente a desarrollo sin modelos
- Arnés de prueba para pruebas de sistemas de software automotriz
- Modelo en el lazo, Software en el lazo, Hardware en el lazo
- Herramientas para el desarrollo y la prueba basados en modelos en la industria automotriz
- Ejemplo de la herramienta Matelo
- Ejemplo de la herramienta Reactis
- Ejemplo de verificadores de modelos Simulink/Stateflow y la herramienta SystemTest
- Internos de Simulink® (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación, etc.) - Ejemplos
- Subsistemas ejecutados condicionalmente
- Subsistemas habilitados
- Subsistemas activados por disparadores
- Modelo de validación de entrada
- Stateflow para sistemas automotrices (aplicación del controlador de carrocería automotriz) - Ejemplos
- Creación y simulación de un modelo
Crear un modelo Simulink simple, simularlo y analizar los resultados.
- Definir el sistema del potenciómetro
- Explorar la interfaz del entorno de Simulink
- Crear un modelo Simulink del sistema del potenciómetro
- Simular el modelo y analizar los resultados
- Objetivo de los constructos de programación de modelado:
- Modelar y simular constructos de programación básicos en Simulink
- Comparaciones y sentencias de decisión
- Cruces por cero
- Bloque de función MATLAB
Objetivo del modelado de sistemas discretos:
Modelar y simular sistemas discretos en Simulink.
- Definir estados discretos
- Crear un modelo de un controlador PI
- Modelar funciones de transferencia discretas y sistemas de espacio de estados
- Modelar sistemas discretos de múltiples tasas
Modelado de sistemas continuos:
Modelar y simular sistemas continuos en Simulink.
- Crear un modelo de un sistema de acelerador
- Definir estados continuos
- Ejecutar simulaciones y analizar los resultados
- Modelar la dinámica del impacto
Selección del solucionador: Seleccione un solucionador adecuado para un modelo de Simulink dado.
- Comportamiento del solucionador
- Dinámica del sistema
- Discontinuidades
- Bucles algebraicos
- Introducción a la Mesa Directiva Asesora Automotriz de Mathworks® (MAAB) - Ejemplos
- Introducción a AUTOSAR
- Modelado de SWCs de AUTOSAR usando Simulink®
- Extensiones de Simulink para sistemas automotrices
- Simulación de cilindros hidráulicos - Ejemplos
- Introducción a SimDriveline (Modelos de embrague, Modelos de tren motriz) (Opcional) - Ejemplos
- Modelado de ABS (Opcional) - Ejemplos
- Modelado para la generación automática de código - Ejemplos
- Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
- Modelo de motor (Modelo práctico de Simulink)
- Sistema de frenos antibloqueo (ABS) (Modelo práctico de Simulink)
- Modelo de acoplamiento (Modelo práctico de Simulink)
- Sistema de suspensión (Modelo práctico de Simulink)
- Sistemas hidráulicos (Modelo práctico de Simulink)
- Modelos avanzados de sistemas en Simulink con mejoras de Stateflow
- Sistema de control de combustible tolerante a fallos (Modelo práctico de Simulink)
- Control de transmisión automática (Modelo práctico de Simulink)
- Control de servoválvula electrohidráulica (Modelo práctico de Simulink)
- Modelado de la fricción stick-slip (Modelo práctico de Simulink)
Requerimientos
Los participantes deben tener conocimientos básicos sobre Simulink.
14 Horas