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Temario del curso
Introducción a los sensores en vehículos autónomos
- Resumen de la arquitectura de vehículos autónomos
- El papel de los sensores en la tecnología de conducción autónoma
- Desafíos y limitaciones de la percepción basada en sensores
Sensores LiDAR en vehículos autónomos
- Cómo funciona el LiDAR: principios y aplicaciones
- Procesamiento de datos LiDAR y mapeo 3D
- Ventajas y limitaciones del LiDAR en sistemas de conducción autónoma
Sensores de radar y ultrasónicos
- Radar para detección de objetos y prevención de colisiones
- Interpretación de señales de radar y efectos Doppler
- Sensores ultrasónicos para navegación a baja velocidad
Cámaras y sistemas de visión por computadora
- Tipos de cámaras utilizadas en vehículos autónomos
- Técnicas de procesamiento de imágenes para reconocimiento de objetos
- Aplicaciones de aprendizaje profundo en percepción visual
Fusión de sensores e integración de datos
- Introducción a las técnicas de fusión de sensores
- Combinación de datos LiDAR, radar y cámara para mejor precisión
- Filtrado de Kalman y enfoques basados en aprendizaje profundo para la fusión de sensores
Procesamiento en tiempo real y toma de decisiones autónoma
- Latencia y restricciones en tiempo real en la percepción autónoma
- Procesamiento de datos de sensores para navegación y evitación de obstáculos
- Casos de estudio: Tesla, Waymo y otros líderes de la industria
Pruebas y calibración de sensores en vehículos autónomos
- Métodos para calibración de sensores y corrección de errores
- Prueba del rendimiento de los sensores en diferentes entornos
- Optimización de la ubicación de los sensores para mejorar la percepción del vehículo
Tendencias futuras en la detección para vehículos autónomos
- Tecnologías emergentes de sensores en autos autónomos
- Avances impulsados por IA en el análisis de datos de sensores
- El futuro de los sistemas de percepción completamente autónomos en vehículos
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas automotrices y electrónicos
- Experiencia con lenguajes de programación como Python o MATLAB
- Conocimientos básicos de sistemas de control y procesamiento de señales
Audiencia
- Ingenieros que trabajan en el desarrollo de vehículos autónomos
- Profesionales automotrices interesados en la integración de sensores
- Especialistas en IoT que exploran aplicaciones de sensores en movilidad inteligente
21 Horas