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Temario del curso
Introducción a WAAM y la Manufactura Híbrida
- Visión general de la manufactura aditiva en metal
- Principios del proceso WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias industriales
Fundamentos de Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramientas y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de la Deposición WAAM
- Configuración del proceso de Soldadura por Arco con Metal en Gas (GMAW) para WAAM
- Control de alimentación del alambre, velocidad de avance y corriente
- Estrategias de capas con cordón único y múltiples cordones
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Visión general de la mesa de trabajo de 5 ejes y configuración de piezas
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para el acabado híbrido
Flujo de Trabajo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: enfoques híbridos primero robot vs. primero CNC
- Técnicas de comunicación, sincronización e interacción (handshaking)
- Simulación y cronometraje real del proceso
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión entre capas y necesidades de posprocesamiento
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes del proceso integrado WAAM
- Rutas recomendadas para la validación y escalado de producción
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad
Requerimientos
- Conocimiento de los conceptos de automatización industrial
- Experiencia con programación de robots o procesos de soldadura
- Conocimientos básicos sobre principios del mecanizado CNC
Audiencia objetivo
- Técnicos de soldadura robótica
- Ingenieros de fabricación y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC/robot
21 Horas
