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Programa del Curso
Introducción a la IA Física
- ¿Qué es la IA Física?
- Componentes clave: hardware, software y AI
- Aplicaciones de la IA Física en escenarios del mundo real
Fundamentos de la Robótica
- Conceptos básicos de robótica y automatización
- Visión general de sensores, actuadores y controladores
- Introducción al Sistema Operativo de Robots (ROS)
Algoritmos de IA para Sistemas Físicos
- Aprendizaje automático y percepción en robótica
- Conceptos básicos de planeación de trayectorias y navegación
- Introducción a la toma de decisiones y control
Prototipado e Implementación de Máquinas Inteligentes
- Elección del hardware adecuado: Arduino, Raspberry Pi y otros
- Integración de sensores y actuadores
- Construcción y prueba de un sistema robótico inteligente simple
Actividades Prácticas
- Configuración de un entorno básico ROS
- Desarrollo de un robot seguidor de líneas
- Implementación de un sistema básico de evitación de obstáculos
Implementación y Pruebas en el Mundo Real
- Depuración y solución de problemas de sistemas robóticos
- Prueba de prototipos en campo real
- Análisis del rendimiento e iteración en el diseño
Desafíos y Tendencias Futuras
- Escalado desde prototipos a sistemas completos
- Consideraciones éticas y de seguridad en la IA Física
- Tecnologías emergentes e innovaciones
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de programación (se recomienda Python)
- Interés en robótica e inteligencia artificial
Publío Objetivo
- Desarrolladores de IA
- Entusiastas de la tecnología
- Estudiantes de STEM
14 Horas