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Temario del curso
Introducción
- historia rápida de GNU/Linux
- licenciamiento
- versionado del núcleo
- ciclo de lanzamientos
- árboles del núcleo
- versión principal (mainline)
- núcleo vs. espacio de usuario
- mecanismo vs. política
- alternativas de controladores de núcleo
- RTOS vs. Linux
Gestión de Memoria
- memoria virtual vs. memoria física
- asignación de memoria en el núcleo
- páginas
- zonas
- API
- slab
Parche del Núcleo
- ciclo de vida
- git
- fuentes del núcleo
- creación de parches
- revisión de parches (check-patch)
- corrección de parches
- envío de parches
- código revisado
Módulos del Núcleo
- obtención de las fuentes del núcleo
- configurar/construir/instalar
- controladores de dispositivo (vinculados estáticamente, cargados en tiempo de ejecución)
- inicio/salida (init/exit)
- licenciamiento
- EXPORT_SYMBOL GPL
- makefile fuera del árbol (out of tree)
- module-init-tools
- módulo dentro del árbol del núcleo
- Kconfig
- paso de parámetros
- sparse
Controladores de Carácter
- arquitectura
- interfaz usuario/núcleo
- subsistema I/O
- VFS
- sysfs (dispositivos, bus, controladores, clases),
- kobject/ktype/kset
- modelo de controlador del núcleo de Linux
- archivos de dispositivo
- controlador de carácter
- inicialización
- registro
- abrir, cerrar
- cdev, cdev_add, cdev_del,...
- números mayor/menor
- udev, udevmonitor, udevadm
Operaciones Avanzadas de Controladores de Carácter
- ioctl
- ioctl desbloqueado (unlocked ioctl)
- ioctl compatible (compat ioctl)
- API de espacio de usuario
- API de espacio de núcleo
- ciclo de vida del proceso
- bloqueo/espera activa
- dormir/despertar
- cola de espera
- manada de trueno (thundering herd)
- poll/select
Depuración del Núcleo
- depuración
- depuración del núcleo
- búsqueda binaria con git
- soporte de depuración desde el núcleo
- printk syslogd, klogd, niveles de registro, límite de velocidad, niveles de depuración, subsistemas selectivos
- depuración mediante consulta a debugfs
- depuración de oops, forzar oops
- Tecla mágica SysRq
- kgdb/kdb
- JTAG
Trazado
- gcov
- lcov
- oprofile
- ftrace
- nop tracer
- trazador de funciones
- trazador de cambio de planificación (sched switch)
- trazador de gráfico de funciones
- trazador dinámico
- trace-cmd/kernelshark
- perf
- LTTng
Interrupciones
- interrupciones frente a sondeo (polling)
- interrupción
- secciones de programa
- reentrancia
- eventos
- manejador de interrupciones
- manejador de interrupciones compartido
- flujo de interrupciones
- control de interrupciones
Diferimiento de Tareas
- mitad superior/mitad inferior
- softirqs
- tasklets
- colas de trabajo
- interrupciones en hilo
Concurrencia
- región/sección crítica
- operaciones atómicas
- condición de carrera
- sincronización
- bloqueos (locking)
- soluciones de bloqueo
- cuelgue mortal (deadlock)
- contención
- ¿qué bloquear?
- ¿qué se puede utilizar?
- operaciones atómicas
- bloqueos spin
- bloqueos spin lector-escritor
- semáforo
- semáforo binario
- mutex
- semáforo lector-escritor
- variables de finalización
- bloqueos secuenciales
- desactivar la premptión
- ordenación y barreras
Tiempo
- HZ
- Jiffies
- retrasos grandes/pequeños
- temporizadores del núcleo
I/O de Hardware
- Puertos I/O
- Memoria I/O
- ¿Cómo tratar con los efectos secundarios al acceder a registros?
Comunicación Usuario-Núcleo
- put(get)_user()
- copy to(from)_user()
- I/O del núcleo
- mapeo de memoria
- procfs
- sysfs
- debugfs
- relayfs
- netlink
- ioctl
Portabilidad
- tamaño de palabra
- tipos opacos
- char firmado/sin firmar
- alineación de datos
- promoción entera
- reutilización de código
- endianness
- ticked de sistema
- tamaño de página
- orden de instrucciones
- SMP/premptión/memoria alta
A menos que se indique lo contrario, el contenido y este programa de curso están licenciados bajo Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0).
Requerimientos
- Familiaridad básica con el uso de un sistema GNU/Linux como usuario final
- Familiaridad básica con una shell de línea de comandos
- Conocimientos básicos de desarrollo en espacio de usuario / aplicaciones
- Conocimientos intermedios de programación en C
- Se recomienda haber asistido a Arquitectura de Sistemas GNU/Linux Embebidos previamente (fuertemente recomendado) y/o tener una buena comprensión de los temas allí descritos
35 Horas
Testimonios (3)
Todo está bien.
Adrian Rybka - SEOyon
Curso - Flutter Development Bootcamp with Dart
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Información adicional muy útil
Grzegorz - Comp S.A.
Curso - BLoC Pattern
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La presentación del formador y su forma de comunicarse.
Gianpiero Arico - Urmet Spa
Curso - Embedded Linux Systems Architecture
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