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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción al Rust Embebido
- Visión general de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido
- Elegir un objetivo (target) y comprender las triples de objetivo (target triples)
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas de objetivo
Herramientas, Compilación y Flujo de Trabajo de Depuración
- Uso de cargo, cargo-embed, probe-run y flujos de trabajo de OpenOCD
- Flash y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink)
- Consideraciones de CI para la compilación de firmware de Rust embebido
Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos
- Comprensión de los traits de embedded-hal y patrones de controladores
- Crates de acceso a periféricos (PACs) y crates de dispositivos (svd2rust)
- Escritura y uso de controladores HAL y crates de soporte de placa (BSCs)
Seguridad de Memoria, Concurrencia y Tiempo Real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real
- Uso de heap vs. stack, asignadores de memoria y evitación de la asignación dinámica
Gestión de Errores, Pruebas y Confiabilidad
- Patrones de gestión de errores en entornos limitados
- Pruebas unitarias en el anfitrión vs. pruebas de integración en hardware
- Análisis de fallas, registro de eventos (logging) y estrategias de análisis posterior (post-mortem)
Rendimiento, Energía y Optimización de Recursos
- Pruebas de rendimiento (benchmarking), medición y optimización de rutas críticas
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del vinculador
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo
Implementación, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias
- Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad (ownership), préstamo (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes)
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (Rust intermedio)
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria (memory-mapped I/O), interrupciones, periféricos
Público Objetivo
- Ingenieros de firmware embebido interesados en adoptar Rust
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que se transicionan a sistemas de bajo nivel
- Líderes técnicos evaluando Rust para el desarrollo de productos embebidos
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
