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Temario del curso

Primeros pasos con Rust Embebido

  • Visión general de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido.
  • Elección del objetivo y comprensión de los triples de objetivo.
  • Configuración de rustup, cargo y las cadenas de herramientas de destino.

Herramientas, flujo de compilación y depuración

  • Uso de flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
  • Flasheo y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
  • Consideraciones de CI para la construcción de firmware embebido en Rust.

Abstracción de hardware y acceso a periféricos

  • Comprensión de las características (traits) de embedded-hal y patrones de controladores.
  • Cajas de acceso a periféricos (PAC) y cajas de dispositivos (svd2rust).
  • Escritura y uso de controladores HAL y cajas de soporte de placa (BSC).

Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real

  • Patrones seguros para estados compartidos y referencias mutables en interrupciones.
  • RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
  • Uso del montón (heap) frente a la pila (stack), asignadores y evitación de asignación dinámica.

Manejo de errores, pruebas y fiabilidad

  • Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
  • Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware.
  • Análisis de fallos, registro y estrategias post-mortem.

Rendimiento, energía y optimización de recursos

  • Pruebas de rendimiento, medición y optimización de rutas críticas.
  • Técnicas de reducción de tamaño de código y scripts del enlazador.
  • Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.

Implementación, seguridad y mejores prácticas del ecosistema

  • Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
  • Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
  • Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad, préstamo y duraciones.
  • Experiencia en la escritura de programas Rust no triviales (Rust intermedio).
  • Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.

Audiencia

  • Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
  • Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
  • Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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