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Temario del curso

Inicio con Rust embebido

  • Visión general del ecosistema no_std, core y Rust embebido.
  • Elegir un objetivo (target) y comprender las triples de destino.
  • Configurar rustup, cargo y las cadenas de herramientas específicas.

Herramientas, Flujo de Compilación y Depuración

  • Uso de workflows con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
  • Grabación (flashing) y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
  • Consideraciones de CI para compilar firmware en Rust embebido.

Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos

  • Comprensión de los traits embedded-hal y patrones de drivers.
  • Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivo (svd2rust).
  • Escribir y usar drivers HAL y cajas de soporte de placa (BSC).

Seguridad de Memoria, Concurrencia y Tiempo Real

  • Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
  • RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
  • Uso de heap vs. stack, asignadores y evitar la asignación dinámica.

Gestión de Errores, Pruebas y Fiabilidad

  • Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
  • Pruebas unitarias en el host vs. pruebas de integración en hardware.
  • Análisis de fallos, registro (logging) y estrategias post-mortem.

Rendimiento, Energía y Optimización de Recursos

  • Evaluación del rendimiento, medición y optimización de caminos críticos.
  • Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlazador (linker scripts).
  • Estrategias de gestión energética y patrones de diseño para bajo consumo.

Despliegue, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema

  • Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización.
  • Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
  • Hoja de ruta para migrar firmware en C a Rust y recursos de la comunidad.

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad (ownership), préstamo (borrowing) y ciclos de vida (lifetimes).
  • Experiencia escribiendo programas no triviales en Rust (Rust intermedio).
  • Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeado a memoria, interrupciones y periféricos.

Público objetivo

  • Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
  • Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan hacia sistemas de bajo nivel.
  • Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (1)

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