Simulink

Introducción

Resumen de las características y arquitectura de Simulink

• Diseño basado en modelos con Simulink
• MATLAB frente a Simulink
• Ventajas de utilizar Simulink
• Complementos de Simulink

Inicio con Simulink

• Interfaz de usuario y bibliotecas de bloques
• Creación y edición de un modelo
• Definición de entradas y salidas del sistema
• Simulación de modelos

Modelado de sistemas dinámicos discretos

• Modelado con bloques básicos
• Uso de marcos (frames) y búferes
• Frames frente a señales multicanal
• Señales basadas en frames
• Señales basadas en frames multicanal

Modelado de expresiones lógicas

• Expresiones lógicas simples
• Enrutamiento condicional de señales
• Detección de cruces por cero
• Uso del bloque de función MATLAB

Modelado a partir de un algoritmo

• Modelado de especificaciones algorítmicas
• Desarrollo iterativo con Simulink
• Verificación del modelo

Modelado de sistemas de señal mixta

• Ejemplos de modelos de señal mixta
• Modelado de convertidores ADC

Resolución de modelos con el solucionador de Simulink

• Modelos individuales
• Estados discretos y continuos
• Múltiples tasas
• Paso fijo y paso variable
• Gestión de cruces por cero y bucles algebraicos

Trabajo con subsistemas y bibliotecas de Simulink

• Creación de subsistemas (subsistemas virtuales y atómicos)
• Creación de subsistemas configurables
• Creación de bibliotecas de bloques personalizadas
• Modelado de subsistemas ejecutados condicionalmente
• Sistemas impulsados por condiciones (subsistemas habilitados y activados)

Análisis espectral con Simulink

• Análisis del bloque Spectrum Scope
• Selección de parámetros de análisis
• Análisis del espectro de potencia (ruido del motor)
• Respuesta en frecuencia de sistemas discretos

Modelado de sistemas de múltiples tasas (multirate)

• Bloques para procesamiento de señales de múltiples tasas
• Remuestreo de datos sobre-muestreados
• Diseño y conversión de filtros del modelo
• Filtros anti-imagen y anti-aliasing
• Bloques de filtro de múltiples tasas

Exploración de temas avanzados de Simulink

• Importación de códigos MATLAB o C en un modelo
• Integración de modelos para proyectos a gran escala
• Automatización de tareas de modelado

Resolución de problemas (Troubleshooting)

Resumen y conclusiones