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Temario del curso
Día 1: Fundamentos del Sistema Operativo AUTOSAR
- Introducción al Sistema Operativo AUTOSAR (basado en OSEK/VDX)
- Tipos de tareas y prioridades
- Programación de tareas y preempción
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configuración de escenarios de programación de tareas
Día 2: Temas avanzados del SO
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR (Interrupt Service Routines)
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones sobre multiprocesamiento en el SO
- Práctica: desarrollo de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS
Día 3: Pila de Comunicaciones (COM Stack) de AUTOSAR
- Resumen de la arquitectura de la COM Stack
- Interacción con el Enrutador de PDU (PDUR), Capa de Interfaz (IF) y Controlador del Transceptor
- Comunicación por señales vs. PDU
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configuración y simulación de comunicación por señal/PDU
Día 4 (Opcional / Casos de uso avanzados):
- Integración del OS y la COM Stack en un proyecto ECU de demostración
- Solución de problemas y depuración de fallos de comunicación
- Práctica: laboratorio completo que integra tareas del SO y la Pila de Comunicaciones
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las restricciones de tiempo real
- Experiencia con programación de microcontroladores (por ejemplo, C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR será un plus
Público objetivo
- Desarrolladores de software embebido
- Ingenieros de software automotriz
- Integradores de sistemas que trabajan con Classic AUTOSAR
28 Horas
